本发明公开一种基于密度估计的人群计数方法及系统，涉及图像处理领域，方法包括：利用第一尺度感知金字塔注意力层对低层语义特征图提取尺度感知信息特征，得到低层多尺度语义特征图；利用第二尺度感知金字塔注意力层对中层语义特征图提取尺度感知信息特征，得到中层多尺度语义特征图；利用第三尺度感知金字塔注意力层对高层语义特征图提取尺度感知信息特征，得到高层多尺度语义特征图；利用特征融合层对低层多尺度语义特征图、中层多尺度语义特征图和高层多尺度语义特征图进行融合，得到多层次多尺度的融合特征图；利用人群密度图估计层对多层次多尺度的融合特征图进行人群密度估计，得到估计的人群密度图。本发明能快速准确得到人群计数结果。
