本发明涉及一种四爪同步式机械解锁自动取放装置，包括四爪同步机械抓手和货物存放箱，四爪同步机械抓手包括安装架、输入电机、T形双输出减速机、连杆传动装置、钩爪、固定支腿和楔形防撞块，固定支腿垂直固定在安装架下部，固定支腿内依次容纳有钩爪和楔形防撞块，安装架底板上的输入电机与T形双输出减速机的输入轴连接，T形双输出减速机的两个输出轴与连杆传动装置的第一端连接，连杆传动装置的第二端与钩爪连接，钩爪通过连杆传动装置的带动实现相对固定支腿的开合动作，货物存放箱包括箱体、箱盖和固定锁钩，固定锁钩活动连接在箱体的底部四角的第二凹槽内，且第二凹槽内固定锁钩的上部设有钩取斜板。
