本发明涉及一种变时域预测能量管理方法，包括下述步骤：获取当前车辆的状态量及其对应的时域，获得下一时刻的最佳预测时域，所述最佳预测时域长度能够不固定；根据所述最佳预测时域，预测车速；基于最佳预测时域，采用动态规划算法获得车辆的最优控制序列，从而实现变时域的能量管理；在车辆执行控制序列对应的控制指令后，进入新的状态；所述车辆的状态量包括动力电池荷电状态、车辆当前位置、当前车速、上一时刻预测车速。本发明的方法能够根据车辆状态和当前工况所在时域长度，预测下一工况的最佳预测时域，该最佳预测时域与当前状态所在时域长度不一定相同，从而提高预测能量管理的效果。
