本申请属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种线控制动系统及其应用。现有的线控制动系统鲁棒性低，安全性与可靠性低。本申请提供了一种线控制动系统，所述线控制动系统为双冗余备份线控制动系统，所述双冗余备份线控制动系统包括依次连接的电源子系统、集成子系统和通讯子系统，所述集成子系统包括依次连接的传感单元、状态估计单元、故障诊断与重构单元、整车控制单元、执行控制单元和线控制动单元，所述传感单元与所述故障诊断与重构单元连接，所述传感单元与所述线控制动单元连接，所述传感单元监测自动驾驶车辆的参数信息，所述状态估计单元对所述自动驾驶车辆进行参数状态估计。提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
