本发明涉及一种具有冗余功能的EHB线控制动系统,涉及汽车制动系统领域,用于解决目前电液线控制动系统大多只装备一套驱动装置,一旦在行车过程中发生损坏,车辆将无法进行有效制动,给自动驾驶带来了极大的风险的问题。同时,还解决了传统电液线控制动系统的制动轮缸需要四个进液阀和四个出液阀完成例如ABS、TCS、AEB等功能的问题。本发明在传统的电液线控制动系统的基础上加装一套冗余驱动装置,并考虑主驱动子系统、冗余驱动子系统全部失效的情况,增设一套备用助力装置助力驾驶员进行制动,提高系统安全性。同时,将进阀、出液阀的功能集成于一个调压装置内,明显减少传统液压线控制动系统中电磁阀的数量,提高系统集成度。