本申请提供一种变时域预测能量管理方法、装置、汽车及存储介质,该方法包括:获取车辆的行驶数据;根据行驶数据,预测设定数量种预测时域中每种预测时域下的若干未来车速,以及预测当前时刻与下一时刻之间的预测最佳△SOC;根据不同预测时域的若干未来车速,计算各个预测时域下的当前时刻与下一时刻的SOC差值;将预测最佳△SOC与各个预测时域下的SOC差值进行比较,确定最佳预测时域;基于最佳预测时域,实现车辆的预测能量管理。该方案采用了变时域的预测能量管理方法,使得能量管理可以根据车辆行驶数据及其他因素自适应的选择预测时域,提高了能量管理的适应性、有效性和精度。