一种油气悬挂与主动悬挂切换控制回路及悬挂油缸，首先是：对悬挂油缸结构进行了改进即悬挂油缸外缸筒筒壁上下分别设有油口，其上端盖中心通孔内置有内缸筒，内缸筒壁上设有分别与内无杆腔和内有杆腔相连的2个油口，所述内缸筒位于外缸筒内的一端与设在外缸筒内的外活塞相连，内缸杆位于内缸筒内的一端与内活塞相连，而位于外缸筒内的一端与下端盖固连。本发明又在现有的互联式油气悬挂切换控制回路上增设主动悬挂控制回路，其是以改进后的悬挂油缸为基础，并采用左右伺服阀及左右油气复原控制阀与其配合。通过所述主动悬挂控制回路可以实现悬挂系统的油气控制、主动控制及刚性控制三种控制模式，并且三种控制模式可相互切换，互不影响。
