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本发明公开了一种双转子发动机，其中端盖、前缸体和后缸体通过螺栓连接，端盖与前缸体构成第一密封腔，大齿轮与小齿轮可以在里面自由转动；前缸体与后缸体构成第二密封腔，第一转子与第二转子可以在里面自由转动。第一喷油嘴、第二喷油嘴和火花塞通过螺纹连接在前缸体与后缸体上。本发明的双转子发动机，其中活塞做旋转运动，无需多余机构转换运动形式；二是转子对称结构，无偏心运动，减少对缸体的磨损。