本发明提供一种车辆半主动悬架系统的天棚控制的改进方法。该方法包括如下步骤；首先获取并处理加速度传感器信号从而得到簧上质量加速度信号簧上质量绝对速度簧下质量速度和簧上质量和簧下质量的相对速度随后ECU控制器进行数据计算其中，当时，输出磁流变阻尼器的阻尼系数Cmin。；当时，ECU控制器进行下一步数据计算当时，选用最大阻尼系数Cmax；当时，选用通过粒子群方法优化计算得到的相对阻尼系数Cmid。本发明通过在传统天棚控制方法的基础上，进一步考量车体速度与加速度之间的影响关系，在保证驾驶安全性与稳定性的前提下有效提高了乘坐舒适性。本发明的改进控制方法简单易行、实时性好、稳定性高、适宜广泛应用。
