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本发明公开了一种AMT变速器选档位置确定方法及系统。所述方法及系统根据AMT变速器选档执行机构特征将选档位置辨识问题转化为选档动作碰撞力检测问题，首先采集选档电机电流和选档位置传感器电压，并结合换档轴动力学模型构建动量观测器，然后给出一个对于碰撞敏感的碰撞检测算子，最后通过计算碰撞检测算子的值来估计碰撞力大小从而确定选档位置。本发明所提供的AMT变速器选档位置确定方法及系统避免了因计算换档轴加速度而引入噪声的问题，提高了位置检测精度，能够满足AMT变速器选档的要求。