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本发明提供了一种储能SOC恢复控制方法，所述控制方法应用于电池储能调频系统中，与调频控制相结合，在调频死区内进行SOC恢复控制，且恢复过程中综合考虑维持频率在死区范围内。所述控制方法包括：在SOC恢复控制过程中，采用SOC下垂控制，其输出作为后级VSG功率参考指令；下垂系数是以Δf为变量的正弦函数，且根据储能工作状态，分为充电下垂系数和放电下垂系数。本发明较好的兼顾了调频效果与荷电状态维持效果，使得模型设计简单具有统一的设计规范且综合考虑了SOC和Δf在恢复功率指令中的耦合问题，有效提高了储能电池的使用寿命。