本发明涉及一种滚动轴承故障检测方法及系统。该方法包括获取待检测的滚动轴承的振动信号;对所述振动信号进行傅里叶变换确定离散幅值谱;利用基于谱包络的频谱分割方法对所述幅值谱进行自动划分,得到多个连续区间;并确定所述连续区间的数量以及每个所述连续区间的最大谱峰频率;将连续区间的数量以及每个所述连续区间的最大谱峰频率作为变分模态分解算法的输入参数,并利用确定输入参数后的变分模态分解算法对所述振动信号进行分解,得到多个模式分量;利用每个所述模式分量的包络谱对所述待检测的滚动轴承进行故障检测。本发明提高了滚动轴承故障检测的准确性。