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本发明公开了一种轴承钢球与内外套圈摩擦力及滑滚比测量装置及方法，涉及单个轴承钢球在内外套圈的摩擦力测量以及滑滚比的测量，该装置包括以下单元：基座调节单元、水平移动单元、驱动单元和加载测量单元，水平移动单元安装在基座调节单元上，驱动单元安装在水平移动单元上，加载测量单元与驱动单元和基座调节单元相连。本发明利用压电陶瓷、多维力传感器和激光传感器能够实现不同载荷和不同转速下钢球在环形套圈中的摩擦力和滑滚比的测量。本发明结构简单、易于操作、安装和拆卸方便。