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本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法及系统。本发明的诊断方法通过采用短时能量边界检测方法对滚动轴承振动信号的Fourier谱进行自适应划分，实现了自适应地确定频域区间的边界，克服了经验小波变换中因频域划分不理想及模态分量个数设置不当影响分解效果的技术缺陷，提高了故障诊断的精度；同时选取包络谱显著性指数最大的调幅调频模态分量进行解调，获得最优解调包络谱，确保选用的模态分量包含丰富的故障信息，进一步提高了故障诊断的精度。