本发明公开了一种低速角接触球轴承摩擦力矩测量装置及加载测量方法，涉及轴承径向载荷、轴向载荷、力矩载荷以及联合载荷加载和摩擦力矩的测量。本发明装置由基座、驱动系统、径向载荷加载系统、轴向载荷加载系统、力矩载荷加载系统和摩擦力矩测量系统构成。针对现有角接触球轴承摩擦测量装置载荷加载过程中存在其他零部件对加载载荷产生干扰的问题，本发明采用六维力传感器和径向载荷加载系统、轴向载荷加载系统以及力矩载荷加载系统构成的闭环反馈控制系统来消除干扰。本发明解决了角接触球轴承联合载荷连续高精度加载下的摩擦力矩测量问题，使得测量摩擦力矩更为准确。
