本发明涉及一种电液伺服主动悬架实验平台及故障诊断方法，本发明的实验平台与真实车辆中的主动悬架装置十分接近，基于该实验平台获取的故障特征数据能够很好的代表实际故障，使得基于故障特征数据集训练得到的故障诊断模型，具有较高的实用价值；本发明的方法，结合纵向位移和侧倾角数据，以及不同液压元件的振动传感器与惯性传感器的位置关系，对获取的振动信号进行降噪处理，并对降噪处理后的振动信号进行特征提取，使得建立的故障特征数据集更加准确、更具特征性，同时根据实际故障逐步扩充故障特征数据集，使得故障诊断模型具有一定的自学习能力。
