本申请公开了一种互为冗余的线控制动转向系统，涉及汽车底盘技术领域。既能满足线控制动和线控转向的冗余要求，又有利于汽车线控底盘的高度集成化。该互为冗余的线控制动转向系统，包括转向模块和制动模块；转向模块包括液压泵、转向电机和转向缸；制动模块包括制动电机及传动机构、制动副主缸和制动器组件；制动电机及传动机构能够驱动制动副主缸的活塞运动；液压泵与转向缸的右侧腔体之间设有第一常闭电磁阀；液压泵与转向缸的左侧腔体之间设有第二常闭电磁阀；制动副主缸与制动器组件之间设有第一制动电磁阀组件；液压泵与制动器组件之间设有第二制动电磁阀组件；制动副主缸与转向缸之间设有转向电磁阀组件。
