本发明涉及一种多路况可变形行走车轮，包括动力输入轴、第一小径轮、补充轮组件、第二小径轮、大径轮组件、大径轮驱动组件、盘形轮盖和圆形导轨；所述动力输入轴设置在第一小径轮后侧圆心处，所述第二小径轮设置在第一小径轮前端，所述补充轮组件设置在第一小径轮和第二小径轮之间，所述补充轮组件与第二小径轮径向滑动连接；所述大径轮组件与大径轮驱动组件径向滑动连接，所述大径轮驱动组件与第二小径轮轴向滑动连接；所述盘形轮盖内圆周设置有内啮合齿轮，所述大径轮驱动组件与内啮合齿轮啮合；所述圆形导轨滑动连接在盘形轮盖圆周外侧。本发明具有三种车轮形态，可依据路况随意切换，在不降低车辆灵活性的前提下，有效提高车辆的通过能力。
