本发明提供一种用于铰卡车车轮的双卡爪式装配机，其包括龙门系统、旋转升降系统、车体系统、驱动轮系统和双卡爪系统，车体和驱动轮系统连接板固连，龙门本体立柱的圆柱通孔分别与第一和第二销轴连接，第二和第三铰链分别与龙门本体立柱的外壁固连，双耳环形升降台两个矩形耳板的外侧面分别与第一和第二滚动导轨滑座固连，第一和第二螺旋升降机丝杠的端面分别与双耳环形升降台的两个矩形耳板上侧面固连，第三、第四、第五和第六滚动导轨分别与双卡爪支撑台矩形横梁前面固连，第三和第四螺旋升降机丝杠分别与卡爪的5字构件上横梁的外侧面固连，伺服电机和电控系统连接。本发明机械化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了车轮装配的效率。
