本实用新型公开一种非接触式磁传感器，所述传感器包括：安装底座；PCB板，位于所述安装底座上；霍尔传感芯片，位于所述PCB板上，磁钢，位于电机的蜗轮上；隔离板，位于所述安装底座上，用于隔离所述霍尔传感芯片和所述磁钢；导线，焊接在所述PCB板上，并从所述安装底座中引出。本实用新型中的上述传感器当电机蜗轮旋转时，通过安装在换挡电机上的霍尔传感器芯片，检测固定在蜗轮上的磁体的磁场变化，将磁场变化量转化为电压信号或占空比信号，检测蜗轮旋转的角度，进而判断分动器的挡位位置，达到了将电机工作的机械环境和角度传感器检测挡位的电气环境分离，非接触式位置检测挡位的目的。
