科技资源

一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构

存在两条连续转动轴线的四支链二自由度转动并联机构

一种全自动式隧道二衬混凝土养护喷雾台车

内管行星运动诱发流体平面流动测量实验装置及实验方法

內杆与外筒自转诱发流体平面流动测量实验装置及方法

一种横动越障排爆机器人

直交轴钢球减速器

基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置及方法

一种直动式溢流阀

一种六自由度并联减摇隔振舱

基于弩炮装置的仿生攀爬机器人

使沙袋内沙子锯末接近均匀分布用的双吊挂转动装置

正交自标定分支双球解耦六维测力平台

单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构

一种起吊与立料吊具