专利推介

主辅3PSS+S型并联自稳平台

一种基于半固态金属粉末的带钢轧制成形设备

一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构

一种非共面二维转动一维移动冗余驱动并联机构

用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置

一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构

基于非圆齿轮控制的单自由度仿生机构

用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置

一种基于磁液双悬浮轴承试验台的液压站及其工作方法

多轴微细孔电火花振动加工装置

基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人

一种既含冗余支链又含闭环单元冗余驱动并联机构

面向工艺过程的数据感知与动态优先级传输联合调度方法

一种局部二自由度刚柔软耦合仿生机器人腰关节

一种运动分岔三自由度并联机构