专利号:ZL202011010474.6
专利类别:发明
专利权人:燕山大学
主IPC:B23P19/00(20060101)
申请日:2020.09.23
授权日:2021.08.27
发明人:姚建涛;许焕宾;张敬尧;成志忠;党政;李德勇;周玉林;曾福明;赵永生;施丽铭
合作方式:转让、许可、作价入股等
摘要:本发明涉及一种变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统,其包括安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构,两个折叠支撑机构分别相对安装在抽拉底板机构的同一侧的两端,两个安装平面机构分别相对安装在两个折叠支撑机构的上部内侧,安装平面机构包括头部机架、活动支臂、推起支臂和头部固定锁,抽拉底板机构包括上层底板、中层底板、底层底板和转盘轴承,安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构均可自行折展。本发明具有大折展比、驱动少、结构紧凑等优点,能够辅助多种复杂构型桁架高精度在轨组装的工装设备。
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开发与技术支持:燕山大学信息技术中心