专利类别：发明

专利权人：燕山大学

主IPC：A61H1/02(20060101)

申请日：2019.04.22

授权日：2020.04.07

发明人：杜义浩;于金须;郑霖;张昌梦;房华蕾;付子豪;谢平;张立杰

合作方式：转让、许可、作价入股等

摘要：本发明公开了一种绳驱动手部训练装置。手部训练装置包括：掌托、底板、5个滑道、绳索滑块、传动绳、指环和步进电机。滑道固定在底板上，相邻滑道之间具有一定夹角，滑道与底板具有一定夹角。绳索滑块设于滑道上，每一滑道对应设置一指环和一电机。掌托上设有掌托导线环，底板上设有底板导线环。传动绳穿过底板导线环、掌托导线环、指环、绳索滑块和滑道后，绕在步进电机上。采用本发明的训练装置能够针对手部这样灵巧的小关节进行训练。

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