专利类别：发明

专利权人：燕山大学

主IPC：G06T17/10(2006.01)I

申请日：2016.09.14

授权日：2019.05.28

发明人：郭希娟;李洋洋

合作方式：转让、许可、作价入股等

摘要：本发明公开了一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法，步骤如下：对现实配件模型进行提取，对模型进行爆炸构造，建立装配模型几何体树，加载并投影两个三维装配模型；碰撞检测阶段，计算二维下Minkowski和多边形，三维重建生成Minkowski多面体，根据Minkowski和的多面体与原点关系，获取干涉量x、y、z和距离d，对整体模型进行精确的碰撞检测。本发明具有计算简单、效率高、耗时短、精度高等优点。

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