摘要:本发明公开了一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法,检测系统包括双目立体定位装置,该模块由双目立体摄像机、光源、滤光片构成,主要用于涂胶之前的涂胶位置的定位;涂胶机器人装置,包括计算机控制系统、胶枪调节装置和胶枪、微型计算机,负责响应于双目立体模块所采集的信息而定位的涂胶位置;激光扫描组件,包括激光传感器和激光扫描仪,与双目立体定位装置和涂胶机器人装置进行通信,负责在涂胶前后分别进行三维点云建模,使用抽样特征点进行计算,获取涂胶过程中关键参数。本发明通过将机器视觉技术与机器人技术相结合,使机器人具有环境感知能力,提高产品涂胶表面处理的生产效率和生产质量。 |