摘要：本发明公开了一种光伏板智能清洁机器人，属于太阳能光伏板清洁领域，积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架，积灰程度检测机构集成蓝牙传输功能，与控制机构进行蓝牙无线信息通信，将光伏板表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构；行走机构具有横向行走单元与纵向行走单元；清洁机构包括清洁机构机架、双口吸尘风道、人字形毛刷、吸尘电机、水箱升降器、电控渗漏水箱、清洁抹布、集尘盒、加热烘干器、薄膜电池板供电器；控制机构接收到积灰程度检测器发送的光伏板表面积灰程度的数据后与其内部设置的阈值数据进行比较，智能判断光伏板目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出不同指令。 |
