本发明涉及一种苫盖机设备,尤其是一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁。包括立柱、固定梁、伸缩梁和行走车,立柱自上而下依次设置有牵引装置和固定梁,立柱底部设置有行走车,所述固定梁的一端设置有配重铁,固定梁的另一端设置有伸缩梁,所述伸缩梁上设置有驱动装置;伸缩大梁在传统的杠杆大梁的基础上对大梁进行结构改进,采用首尾套装伸展的方式达到大梁长度的要求。伸缩大梁在立柱顶部设置有通过钢丝绳与伸缩大梁配合连接的牵引装置,在立柱中部设置有通过电机驱动与伸缩大梁配合连接的驱动装置,通过设置牵引装置和驱动装置可实现伸缩大梁在伸缩过程中的电子化操控,而且增加了伸缩大梁在伸缩过程中的稳定性和使用强度,大大提高了工作效率。