本发明公开一种重载起吊装置，包括基架、第一拉板、第二拉板、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂、中间梁、第一连杆、第一顶针板支座和构成另一平行四连杆机构的第二弯臂、中间梁、第二连杆、第二顶针板支座；所述基架下端连接有主轴，所述第一拉板一端和所述第二拉板一端分别与所述主轴活动连接，所述第一拉板轴上固定有液压缸，所述液压缸通过活塞与所述第二拉板轴连接；所述第一顶针板支座上安装有第一顶针板，所述第二顶针板支座上安装有第二顶针板，所述第一顶针板与所述第二顶针板相对设置。本发明提供的重载起吊装置，利用自身液压开合配合天车钩旋转，准确找到工件起吊位置，实现了平稳起吊、翻身、立料等工艺要求。
