本申请公开了一种可用于大型装配的立式调姿系统，包括支撑平台、配重系统、升降驱动机构、位姿调整系统、第一导轨和第一滑块；配重系统包括配重块、导向滑轮、牵引绳和吊环；升降驱动机构包括第一滚珠丝杠、蜗轮蜗杆、固定支座、第一伺服电机减速器以及手摇接口；位姿调整系统包括升降支架、五自由调姿机构和伸缩机构；五自由度调姿机构包括X、Y向旋转机构、X、Y向移动机构、Z向旋转机构、固定板、连接轴和虎克铰；伸缩机构包括伸缩臂、第四导轨、第四滑块、虎克铰连接座、固定架和伸缩驱动装置成；本发明的立式调姿系统具有结构紧凑、工作范围大、位姿调整灵活、装配效率高、操作简单且操作精度高，对大部件的自动化精密装配同样适用。
