本发明公开了一种多点成形自由弯管装置，包括支撑结构、旋转结构和变形结构。旋转结构包括回转架，回转架具有第一通孔，回转架穿过支撑结构并与支撑结构转动连接；变形结构包括导向架、多个相互平行的第一液压缸和一个第二液压缸，导向架与回转架固定相连，第一液压缸和第二液压缸的缸体均固定于导向架上且活塞杆的伸缩端均朝向导向架内侧，第一液压缸、第二液压缸和回转架的轴线共面，靠近回转轴架的第一液压缸与第二液压缸同轴，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的伸出端均转动连接有成形轮。与现有技术相比，本发明的多点成形自由弯管装置结构紧凑、适应性强，可实现三维自由弯管，成形质量高，成形效率高。
