本发明公开一种弯管自动焊接辅助装置，涉及管道焊接技术领域，包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器，弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置，回转驱动装置用于驱动矩形框在与立框平行的平面内旋转，位置调整装置用于驱动角度调整装置沿矩形框的长度方向往复运动，角度调整装置用于调节三爪卡盘与矩形框之间的夹角，配重平衡装置安装于矩形框上且设置于远离三爪卡盘的一端，焊枪固定装置安装于底框上，焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动。本发明提供的弯管自动焊接辅助装置能够实现弯管焊缝自动焊接，提高了焊接效率和可靠性。
