高端装备制造

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深海采样混联机器人

专利号:ZL201910875966.2

专利类型:发明授权

发明人:路懿; 路扬; 叶妮佳; 许明

公开(公告)日:2021-3-26

转化方式:转让、许可、作价入股

联系人:周老师

联系电话:0335-8518633

发明人 路懿; 路扬; 叶妮佳; 许明 公开(公告)日 2021-3-26
专利类型 发明授权 转化方式 转让、许可、作价入股
联系人 周老师 联系电话 0335-8518633
本发明公开了深海采样混联机器人,属于机器人技术领域,包括并联机构、多爪机构、钻机构、电机、座套和旋桨,并联机构包括机舱、约束分支和4个电动缸,所述约束分支包括同轴圆柱副联接的心轴、动台、外套和球套,多爪机构包括电机Ⅰ、3个爪杆和3个欠驱动分支,所述欠驱动分支包括推杆、弹簧和套筒,钻机构包括导杆、电机Ⅱ、支架、电机Ⅲ和钻头。并联机构既可驱动钻机构和多爪机构摆动与伸缩, 又能驱动旋桨摆动。本发明能够实现在深海中钻取深海矿物样本,在钻取过程中不仅能够锚固,而且整个机器人不会在水中后退与转动。

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