本发明提供一种基于快速转动的3D打印零件内部粉末清理装置，包括支架、固定在支架上的壳体装置、置于壳体装置内部的零件固定装置、置于壳体装置内部的驱动装置和与驱动装置相连的击锤装置；壳体装置包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体、第五壳体和第六壳体；驱动装置包括为整个装置提供动力源的电机和传动装置；零件固定装置包括与第二圆锥齿轮相连的第五连接轴、一端连接在第五连接轴上的零件固定平台和连接在零件固定平台另一端的第四连接轴；击锤装置包括与第二圆柱齿轮相连的击锤轴和与击锤轴相连的击锤。本发明传动方案简单高效，易于实现；无需复杂控制，方法简单可靠。
