本发明提供一种基于往复直线运动的3D打印零件内部粉末清理装置，包括支撑架、壳体装置和工作组件；壳体装置包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体和第五壳体，第一壳体、第三壳体和第四壳体固定连接在第二壳体的外部，第五壳体置于第二壳体的内部，第二壳体固定于支撑架上；工作组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、零件固定装置和击锤装置，零件固定装置的两侧分别与第一传动装置和第二传动装置相连，击锤装置的两侧分别与第一传动装置和零件固定装置相连。本发明可实现零件固定平台做直线运动的同时，带动击锤转动，实现击锤对零件固定平台的击打，机构形式简单、运行可靠；可实现零件的多角度清理，使零件内部粉末清理更加高效快捷。
