本发明涉及一种室外高空打靶机器人,属于打靶机器人的技术领域,所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动,所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空;所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置,所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接,所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架,所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架,所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人,主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。