本发明提供一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机,包括驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统;车体系统的U形车体的下表面的4个角点处分别安装4个所述驱动轮系统,每个所述驱动轮系统的连接板均与所述U形车体的下表面固定连接;所述车体系统的滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B分别固定连接在所述托压辊系统的口字型框架的两个立柱的同一侧面上;所述车体系统的升降丝杠插入所述托压辊系统的口字型框架的铅垂向圆柱孔内,并与所述升降螺母配合,形成螺纹副;所述电控系统安装在所述U形车体的上表面。本发明可实现重型矿车轮胎装配的机械化,减少人力成本,降低工人的劳动强度;提高轮胎装配效率,保证安装质量的一致性和生产节拍。