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本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动的封闭式减速器。输入轴上的偏心轴段会带着行星轮绕着输入轴轴线公转，从而使行星轮周侧的行星轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿啮合组成一级传动，同时，输出轴的输出轴凹槽上的传动滚珠与行星轮右侧的行星轮摆线轨道啮合组成二级传动；本发明采用了封闭式结构，减速机的结构变得更加简单紧凑，通过齿数组合可以实现大传动比。