本发明公开一种导架固定式双级正弦活齿减速器，包括壳体、输入轴和输出轴，壳体上固接导架，在导架和壳体之间设有中心轮，中心轮两端分别设有一级、二级正弦内滚道，导架的周向均布有一级、二级活齿槽，一级、二级活齿槽中分别设有一级、二级钢球活齿，输入轴上设有一级正弦外滚道；输出轴上设有与二级正弦内滚道配合使用的二级正弦外滚道；输入轴通过由一级正弦内滚道、一级活齿槽、一级钢球活齿和一级正弦外滚道构成的一级传动机构与中心轮传动连接，输出轴通过由二级正弦内滚道、二级活齿槽、二级钢球活齿和二级正弦外滚道构成的二级传动机构与中心轮传动连接。本发明具有传动比大、轴向尺寸小、力矩输出稳定等优点，适合大范围应用。
