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本发明涉及一种对称布置全解耦两轴摆动机构，所述机构包括基座、三向十字轴机构、摆动平台和直线驱动装置；通过分别控制两组直线驱动装置的伸缩来控制机构的两轴摆动动作，并通过控制直线驱动装置驱动杆的速度和位移来控制机构的角速度和角位移；该机构通过自身结构实现了两轴摆动运动的全解耦，可完成前后俯仰和左右横滚动作，且互不干扰，可广泛应用于飞行器和舰船模拟器中进行运动模拟，另外该机构具有空间布置紧凑，重量轻，动态响应快以及运动控制简单等特点。