本发明涉及一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，包括主动轴、行星盘、第一滚针轴承、左固定中心盘、一级传动钢球、二级传动钢球、传动交叉滚子轴承、第二滚针轴承、中间固定中心盘、三级传动钢球、四级传动钢球、中间壳体和输出交叉滚子轴承。本发明一改传统的带有活齿架的平面正弦活齿传动结构，使得平面正弦活齿传动的结构边得更加简单，集成度更高，运用更加灵活；一级减速传动和二级减速传动组成一级封闭减速传动，三级减速传动和四级减速传动组成二级封闭减速传动，再将一级封闭减速传动与二级减速封闭减速传动进行串联，从而实现四级传动的大传动比，本发明在实际工作中可适用于空间限制大且需要超大传动比的情况。
