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本发明涉及一种无活齿架平面双级正弦活齿减速器，包括主动轴、密封圈、第一固定中心盘、第一深沟球轴承、一级传动钢球、第一滚针轴承、第二固定中心盘、二级传动钢球、一级行星盘、第二滚针轴承、传动交叉滚子轴承、中间壳体、定位套、第二深沟球轴承、输出交叉滚子轴承和等速机构；本发明具有结构紧凑，轴向尺寸小等特点，能够实现大传动比的传动，同时弥补了含活齿架的平面正弦活齿减速器的不足，可用于对传动比需求较大的工作环境当中。