本发明公开一种振动条件下弧形表面摩擦测试装置，包括底座、第一支撑架、振动元件、第一推动元件、冲头、第二支撑架、第二推动元件。本发明还提供一种振动条件下弧形表面摩擦测试方法，调整第一推动元件，使冲头水平移动，进而调整待测板材与冲头抵接的包绕角，将包绕角调整至试验所需角度，确保第二推动元件仅竖直方向受力；启动振动元件，对冲头施加轴向振动激励，启动第二推动元件，记录第一力传感器、第二力传感器和位移传感器的数值；第二推动元件到达试验设定距离后停止，记录第一力传感器、第二力传感器和位移传感器的数值。利用本发明的振动条件下弧形表面摩擦测试装置及方法，能够揭示振动条件对弧形表面摩擦特性的影响。
