本发明公开了一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法，多旋翼无人机充当移动信号发射器和信号接收器反向散射设备可以收集多旋翼无人机发射的信号为自身运行提供能量，根据多旋翼无人机与反向散射设备的位置关系、通信信道条件，得到多旋翼无人机与反向散射设备的系统数学模型、通信信道模型；然后根据系统数学模型、通信信道模型计算出多旋翼无人机与反向散射设备的距离、能量损耗率，得到多旋翼无人机的运动模型和能量消耗模型；最后在信噪比、吞吐量的约束条件下，采用带约束的聚类算法及TSP问题的解决算法，得到多旋翼无人机飞行的最佳路径及最优能效。
