本发明提供一种用于大型圆柱齿轮的柔性滚弯成形工艺方法及其装置，实施步骤为：将齿条置于刚性辊和柔性辊之间；根据齿条的结构参数，计算柔性辊和齿条的中心距；启动升降液压缸驱动上辊沿机架内壁下移对齿条进行预弯曲；使左下辊和右下辊分别以一定的速度做顺时针运动，当齿条的左端和左下辊接触时驱动电机停止运动；使左下辊和右下辊分别以一定的速度做逆时针运动，当齿条的左端和右下辊接触时驱动电机停止运动，完成齿条的整体滚弯成形；启动升降液压缸驱动上辊沿机架内壁上移，待成形齿轮卸载回弹；将待成形的齿轮与圆环焊接成形。本发明通过更换柔性辊的齿轮参数，调节上辊的压下量以及下辊的间距，可制造多种规格的齿轮。
