本申请公开了一种具备形状自适应能力的压紧装置,涉及工装夹具技术领域。包括弧形卡爪、推力关节轴承以及从外向内依次同轴套设的壳体、罩体和压板,弧形卡爪的一端一体连接有连接件,连接件远离弧形卡爪的一端依次穿过壳体和罩体后固定在压板上,压板与罩体相抵接,连接件与罩体、壳体之间均具有间隙;压板远离连接件的一端与推力关节轴承连接,推力关节轴承的另一端固定在壳体上;壳体和罩体之间设置有第一弹性件,当罩体的位姿发生变化时,第一弹性件挤压所述罩体复位。本申请的压紧装置有一定的形状自适应夹紧功能,能够对被夹持的物体表面进行自适应。