本发明提出了一种基于蜂窝型记忆合金结构的温控滑杆,属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积问题和桁架结构形态需要改变的问题。它包括信号接收器、电池组、温控片、蜂窝型记忆合金和壳体,所述壳体包括内壳体和外壳体,所述内壳体嵌套连接在外壳体内部,所述信号接收器、电池组和温控片均设置在外壳体内并与外壳体相连,所述电池组与信号接收器和温控片分别相连,为信号接收器和温控片供电,所述信号接收器与温控片通讯连接,所述蜂窝型记忆合金设置在内壳体中,所述蜂窝型记忆合金一端与温控片相连,另一端与内壳体相连。它主要用于大尺度空间桁架结构。