本发明提供一种用于训练的集操控一体的可穿戴手套，其包括腱绳、手套、关节驱动装置和气缸。第一挡板的第一滑块和第一直线导轨连接，第二挡板的第一固定座和手套背面的第一固定端连接，第一扭簧的两端分别与第一扭簧槽口和第二扭簧槽口固连；第三挡板的第二滑块和第二直线导轨连接，第四挡板的第二固定座和手套背面的第二固定端连接，第二扭簧的两端分别与第三扭簧槽口和第四扭簧槽口固连；第五挡板的第三滑块和第三直线导轨滑动连接，第六挡板的第三固定座和手套背面的第三固定端连接，第三扭簧的两端分别与第五扭簧槽口和第六扭簧槽口固连。本发明通过在手套的手背部设置关节驱动装置，实现了对手部关节弯曲角度的精准控制和关节快速弯曲功能。
