本发明提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置,其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手,喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接,伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接,旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接,旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接,旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩,旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转,喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转,并且本身能够进行张开闭合。本发明通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂,提高了汽车轮毂模具的喷涂效率,汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。