本发明涉及一种基于视觉识别的液压系统防护装置控制方法及其控制装置，其包括以下步骤：步骤一：通过液压系统压力传感器判断是否启动防护装置；步骤二：基于视觉技术完成实时图像的特征信息识别；步骤三：根据上步的识别结果，控制液压系统防护装置响应。本发明提出基于视觉识别技术的液压系统安全防护装置的控制方法，采用视觉识别技术来提高液压系统安全性，量化处理采集到的图像数据、滤波、均衡化处理数据，识别到图像中的特征信息，最终系统分析并判断运行状态，保证液压系统安全运行；本发明能够准确识别由于人员的误入、误操作所发出的特征信息，从而控制液压系统防护装置响应，避免发生安全事故，提高了液压系统运行时安全系数。
